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机器人简介

机器人简介

随着科技的进步,智能手机、智能电脑以及各种智能的传感设备、处理设备等发展,整个社会变得越来越智能,也为智能机器人的发展提供了各种技术基础和手段,机器人在人类的生产生活中扮演的角色越来越重要。未来的机器人必定会向着更加专业化、智能化的方向发展。
机器人简介
机器人(Robot)是一种智能自动执行工作的机械装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编码的程序,也可以根据人工智能技术制定的原则纲领进行行动。任务是协助甚至取代大量人类的机械性重复性工作,例如生产业、建筑业,或者危险系数大的工作。
Robot一词最早出现在1920年捷克戏剧家卡雷尔-恰佩克的科幻剧本《罗素姆的万能机器人》中,捷克语中,Robota是“苦力”的意思,而中文翻译则是“机器人”的意思。机器人这个词看上去像人的机器,其实在机器人的世界里,它们可以大若巨人,亦可小如细胞、昆虫及任何生物。机器人
1939年,在美国纽约的世博会上展出了西屋电气公司制造的机器人Elekuo,它由电缆控制并可以行走,会说77个字,会抽烟。
1942年,美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”,即①不允许它眼看人类受害而袖手旁观,更不能危害人类;②机器人必须绝对服从于人类,除非这种服从有害于人类;③机器人可以保护自身不受伤害,除非为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲。
1954年,在达特茅斯会议上,马文明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“可以创建周围环境的抽象模型”,这个定义对以后30年智能机器人的研究方向都产生了影响。
1956年,美国人乔治-德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并申请了专利。
1959年,德沃尔与美国发明家约瑟夫-英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。
1962年,美国AMF公司生产出VERSTRAN,与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到了世界各国,掀起了全世界对机器人研究的热潮。
1965年,约翰-霍普金斯大学应用物理实验室成功研制出可以通过声呐系统、光电管等装置定位并可根据环境校正自己的位置的Beast机器人。
20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室,开始系统化地研究机器人。
1968年,美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakeyo Shakey是世界第一台智能机器人,由此拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年,日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父气
1973年,世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国CincinnatiMilacron公司的机器人T3。
1978年,美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今工作在工厂的第一线。
1984年,英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人主要为医助机器人,能在医院里帮助病人送饭、送药、送邮件。
1990年,中国学者周海中教授在《论机器人》一文中预言:到21世纪中叶,纳米机器人将会彻底改变人类的劳动和生活方式。
1998年,丹麦乐高公司推出机器人Mind-storms套件,成功地使机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,机器人因此开始走入个人世界。
1999年,日本索尼公司的爱宝(AIBO)犬型机器人一经推出,当即销售一空,从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。
2000年,对机器人领域来说关键时间点。能够经过预编程对用户查询给出反馈的聊天机器人SmarterChild出现在老牌即时通信AIM±,这是Siri等语音搜索工具的早期版本。
2011年后,语音搜索促成了AI助理的产生,机器人消费也大幅增长。